关于“委托停车场管理费用是否合法”的问题，我可以从法律的角度给你详细解答。

首先，在一定条件下，物业收取业主车位管理费是合法的。具体来说，如果物业收取停车费用是由业主大会或者业主委员会作出决定，并委托物业代为收取的，那么这种收费是合法的。同时，物业也可以获取相关的服务、维护费用。

然而，如果小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，那么这种行为就属于侵害业主合法权益的行为。在这种情况下，业主有权向相关部门反映情况，维护自己的合法权益。

总的来说，委托停车场管理费用的合法性取决于是否经过了业主大会或业主委员会的同意，并是否按照相关规定进行收取。如果你在这方面遇到了问题，或者需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给你提供更详细的解答。