自建停车场收费是否合理合法，需分情况讨论：
如果停车场属于业主共有部分：
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。而占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，则属于业主共有。
- 合法性分析：若停车场是利用业主共有的道路或其他场地建设的，那么其收益应归全体业主所有。此时，如果物业或开发商未经业主大会同意，擅自对停车场进行收费，则可能构成违法。业主有权要求停止收费，并可能通过法律途径追究相关责任人的法律责任。
- 合理性建议：对于此类情况，建议业主先与物业或开发商进行沟通协商，明确停车场的归属和收益分配问题。如果协商无果，可以召开业主大会，通过民主程序决定停车场的收费问题。
如果停车场属于开发商或物业专有部分：
- 法律依据：同样根据《民法典》，如果停车场是开发商或物业通过合法方式取得专有使用权的，如通过购买、租赁等方式，那么他们有权对停车场进行管理和收费。
- 合法性分析：在此情况下，只要收费标准合理且经过相关部门备案或审批，那么收费行为就是合法的。但需要注意的是，收费标准应当公开透明，不得存在乱收费、高收费等违法行为。
- 合理性建议：对于此类情况，业主可以要求物业或开发商出示停车场的产权证明或使用权证明，以及收费标准的备案或审批文件。如果业主对收费标准有异议，可以通过合法途径进行投诉或举报。
特殊情况下的考虑：
- 人防车位：如果停车场是利用人防工程建设的，那么其使用和管理需遵循人防工程的相关规定。一般来说，人防车位在平时可以由投资者使用管理，收益归投资者所有。但具体使用方式和收费标准可能需经过相关部门审批。
- 政府规划车位：如果停车场是政府规划建设的公共停车位，那么其收费标准和管理方式需遵循政府的相关规定。业主在使用此类停车位时，应遵守相关规定并支付相应费用。
额外建议：
- 了解当地政策：不同地区对于停车场收费的规定可能存在差异。因此，在判断自建停车场收费是否合理合法时，还需了解当地的具体政策和规定。
- 保留证据：如果业主认为停车场收费存在违法行为，应保留好相关证据，如收费凭证、停车场产权证明或使用权证明等，以便在需要时进行维权。
总结：自建停车场收费是否合理合法，需根据停车场的归属、使用性质以及当地政策等多方面因素进行综合判断。如果业主对停车场收费有异议，建议先与物业或开发商进行沟通协商，必要时可寻求法律帮助。如有任何法律疑问，可以直接向我咨询。