交警和停车场合作委托收取费用是否合法，需分情况讨论：
若交警委托停车场收取的是交通违法罚款
- 不合法。根据《行政处罚法》及相关规定，行政处罚的罚款应由具有行政处罚权的行政机关或其委托的组织实施，且罚款的收缴需遵循严格的法定程序，通常由指定的银行代收，或由执法人员当场收缴并上缴国库。交警作为行政执法机关，其罚款的收缴有明确的法律规定，不能随意委托停车场等第三方进行。若停车场以交警名义收取罚款，可能涉嫌违法，甚至构成诈骗等犯罪行为。
若交警委托停车场收取的是停车管理费或类似费用
- 需具体分析：
- 合法情况：如果停车场是依法设立的，且交警与停车场之间的委托关系是基于合法、正当的目的，如为了维护交通秩序、管理停车资源等，且双方签订了正式的委托合同，明确了各自的权利和义务，同时该委托行为没有违反相关法律法规的强制性规定，那么这种委托收取费用的行为可能是合法的。但需注意，停车场收取的费用应合理、透明，且不得擅自提高收费标准或扩大收费范围。
- 不合法情况：如果停车场没有合法的经营资质，或者交警与停车场之间的委托关系存在违法违规行为，如利用委托关系谋取私利、损害公共利益等，或者停车场擅自提高收费标准、扩大收费范围等，那么这种委托收取费用的行为就是不合法的。
法律建议：
- 对于交警部门而言，应严格遵守相关法律法规，不得随意委托第三方收取罚款或其他费用。如需委托停车场等第三方进行停车管理或类似服务，应签订正式的委托合同，明确双方的权利和义务，并确保委托行为合法合规。
- 对于停车场而言，应依法取得经营资质，并按照规定的收费标准和服务内容提供服务。不得擅自提高收费标准、扩大收费范围或利用委托关系谋取私利。
- 对于市民而言，如遇到交警委托停车场收取费用的情况，应仔细辨别费用的性质和合法性。如认为收费不合理或存在违法违规行为，可以向相关部门投诉举报或寻求法律帮助。
可能后果：
- 若交警或停车场存在违法违规行为，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。
- 市民如因违法违规收费行为遭受损失，可以依法要求赔偿或采取其他法律措施维护自己的合法权益。
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