代收路边停车费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
合法代收路边停车费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。此时，由政府指定的管理单位或委托的第三方进行收费是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，某城市停车管理公司经当地物价局批准，并按照规定标准在指定区域进行公示后收费，则其行为合法。
产权方或管理方对专用车位进行收费
- 情况说明：对于规划计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方或管理方有权对其进行管理和收益。若这些车位位于路边或附近，且产权方或管理方获得了相关部门的审批，那么他们代收停车费也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。同时，若涉及公共区域的管理，还需遵守相关物业管理法规。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。例如，某小区地下车库产权方在小区入口处公示了收费标准，并按照标准对进入车库的车辆进行收费，则其行为合法。
不合法代收路边停车费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为属于非法占用公共资源，侵犯了公众的利益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。同时，《价格违法行为行政处罚规定》也规定了擅自制定收费标准等价格违法行为的处罚措施。
- 法律后果：若被发现，相关部门将依法进行处罚，包括责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为损害了车主的合法权益，也破坏了市场的公平竞争环境。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。
- 法律后果：车主有权拒绝支付不合理费用，并向相关部门投诉举报。相关部门将依法进行调查处理，对违法行为进行处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。这种行为侵犯了公众或业主的共有权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。若未经业主同意，擅自对共有道路进行商业化运营并收费，则构成侵权。
- 法律后果：业主或相关权益人有权要求停止侵权行为，并赔偿损失。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。
其他相关考虑因素
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应充分考虑车主的负担能力，避免过度收费。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性。同时，收费单位应公开收支情况，接受社会监督。
建议：作为车主，在面对代收路边停车费时，应首先查看收费单位是否具备合法依据、收费标准是否经过核准以及收费管理是否规范。若存在疑问或发现违法行为，可及时向相关部门咨询或投诉举报。同时，我也建议您在遇到具体法律问题时，直接向我咨询，以便获得更专业、更具体的法律建议。