针对您提出的“开矿卡发生轻微磕碰要我离职怎么办”的问题，首先我要明确的是，是否离职应基于具体情况和法律规定来判断，而非仅仅因为一次轻微磕碰。以下是我从几个不同角度为您提供的分析：

1. 劳动合同角度：

   • 首先，检查您的劳动合同中是否有关于工作失误或事故处理的相关规定。如果合同中明确规定了轻微事故即可导致离职，那么公司可能有权依据此条款要求您离职。但通常情况下，劳动合同不会如此严苛。
   • 如果合同中没有明确规定，或者规定不清晰，那么公司不能仅凭一次轻微磕碰就单方面要求您离职。

2. 劳动法角度：

   • 根据劳动法的相关规定，员工在工作过程中因非故意或重大过失造成的轻微事故，通常不构成解雇的合法理由。
   • 公司若要以此为由解雇您，必须证明该磕碰造成了重大损失，且您存在严重失职或故意行为。

3. 公司规章制度角度：

   • 查看公司是否有关于工作安全、事故处理等方面的规章制度。
   • 如果公司有相关规定，并且您确实违反了这些规定，那么公司可能有权依据规章制度对您进行处罚，包括解雇。但处罚前，公司应确保规章制度的合法性和合理性，并遵循相应的程序。

4. 实际操作建议：

   • 与公司沟通：了解公司提出离职的具体原因，如果是基于轻微磕碰，可以向公司表达您的立场和观点，要求公司给出合理的解释和依据。
   • 保留证据：如果公司坚持要求您离职，确保保留好所有相关证据，包括劳动合同、公司规章制度、事故报告等。
   • 寻求法律援助：如果您认为公司的行为违反了法律规定，可以寻求法律援助，包括向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。

综上所述，是否离职应基于具体情况和法律规定来判断。如果公司仅凭一次轻微磕碰就要求您离职，且没有合法合理的依据，那么您有权拒绝并要求公司给出合理解释。如有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题。