关于“公司要求作品离职后归公司是否合法”的问题，我们首先需要明确几个关键点：作品的性质、创作作品的背景（如是否是职务作品）、以及相关法律法规的规定。
结论前置：公司要求作品离职后归公司是否合法，主要取决于作品的创作背景及双方是否有相关约定。如果是职务作品且双方有约定，则公司有权要求；如果是非职务作品或双方无约定，则公司无权要求。
详细分析：
职务作品与非职务作品的区分：
- 职务作品：根据《著作权法》第十八条，主要是指自然人为完成法人或者非法人组织工作任务所创作的作品。对于这类作品，除本条第二款的规定以外（即主要是利用法人或者非法人组织的物质技术条件创作，并由法人或者非法人组织承担责任的工程设计图、产品设计图、地图、示意图、计算机软件等职务作品，以及法律、行政法规规定或者合同约定著作权由法人或者非法人组织享有的职务作品），著作权由作者享有，但法人或者非法人组织有权在其业务范围内优先使用。作品完成两年内，未经单位同意，作者不得许可第三人以与单位使用的相同方式使用该作品。
- 非职务作品：则是指作者并非为了完成工作任务而创作的作品，其著作权完全由作者享有。
双方是否有相关约定：
- 如果双方在劳动合同或相关协议中明确约定了作品离职后的归属，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司有权根据约定要求作品离职后归其所有。
- 如果没有相关约定，或者约定不明确、不合法，则公司无权要求作品离职后归其所有。
特殊情况：
- 对于某些特殊类型的作品，如计算机软件等，可能还有专门的法律法规或行业惯例对其归属进行规定。在这种情况下，需要具体结合相关法律法规和行业惯例来判断。
建议：
- 在签订劳动合同时，双方应明确约定作品的创作背景、归属及使用权等相关事宜，以避免后续产生纠纷。
- 如果公司已经提出了作品离职后归其所有的要求，建议作者先审查双方是否有相关约定，以及该约定是否合法有效。如果没有约定或约定不合法，作者可以拒绝公司的要求。
- 如果双方对此存在争议，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
综上所述，公司要求作品离职后归公司是否合法，需要根据作品的创作背景、双方是否有相关约定以及相关法律法规的规定来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。