要寄送解除合同通知书给公司，并确保其以挂号信的形式进行，你可以按照以下步骤操作：

一、准备解除合同通知书

1. 标题：明确写为“解除劳动合同通知书”。
2. 抬头：准确写明接收通知的用人单位全称。
3. 正文：
   • 引用《中华人民共和国劳动合同法》的相关条款。
   • 清晰、简洁地说明解除劳动合同的具体原因。
   • 明确劳动合同的解除日期，并注明通知生效的具体时间。
4. 结尾：写上“特此通知”。
5. 署名：由劳动者本人亲笔签名，并注明通知的具体日期。

二、选择邮寄方式

• 挂号信：选择邮政服务中的挂号信方式，这种方式具有较高的公信力和送达保障，且能够提供邮寄过程中的追踪服务。

三、前往邮局寄送

1. 带齐资料：携带准备好的解除合同通知书和身份证明前往当地邮局。
2. 填写挂号信信息：
   • 在挂号信信封上准确填写收件人的信息，包括用人单位的准确注册地址或实际办公地址、部门名称（如人力资源部）、具体负责人姓名以及联系电话。
   • 在寄件人信息处填写自己的姓名、联系电话和详细地址。
   • 在内件品名处清晰注明“解除劳动合同通知书”。
3. 办理挂号手续：将挂号信交给邮局工作人员，并支付相应的邮费。工作人员会为你办理挂号手续，并提供挂号号码用于后续查询。

四、保留凭证与查询

1. 留存挂号信回执：寄送后，妥善保管好挂号信的回执单，这是证明你已寄送解除合同通知书的重要凭证。
2. 查询邮寄状态：利用挂号号码，你可以通过邮政官网或拨打邮政客服电话查询挂号信的邮寄状态，确保通知书已成功送达。

五、注意事项

• 内容合法性：确保通知书内容符合法律规定，不存在违法或侵犯员工权益的情况。
• 送达时间：在规定期限内送达对方，以免影响解除的合法性。
• 备份留存：自己留存一份解除劳动合同通知书的原件及邮寄凭证等相关文件，以备后续可能的纠纷处理。

按照上述步骤操作，你可以确保解除合同通知书以挂号信的形式合法、有效地送达给公司。