调解书约定被告有收入时优先偿还条件通常是有效的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律效力的基础：

   • 调解书是双方当事人在自愿、平等的基础上，通过调解达成的一致意见，并经人民法院确认后具有法律效力的文书。
   • 调解书中的条款，包括偿还条件，只要不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的合法权益，通常都被视为有效。

2. 优先偿还条件的解读：

   • “有收入时优先偿还”这一条件，意味着当被告获得收入时，应首先用于偿还调解书中所确定的债务。
   • 这一条件体现了双方对债务偿还顺序的约定，是双方真实意思的表示。

3. 法律后果：

   • 如果被告在有收入时未按照调解书的约定优先偿还债务，原告有权向人民法院申请强制执行。
   • 人民法院在执行过程中，会依据调解书的约定，要求被告履行偿还义务，并可能采取冻结银行账户、查封财产等强制措施。

4. 特殊情况下的考量：

   • 如果调解书中的优先偿还条件存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者违反了法律法规的强制性规定，那么这一条件可能会被认定为无效。
   • 在这种情况下，当事人可以向人民法院申请撤销或变更调解书。

综上所述，调解书约定被告有收入时优先偿还条件在一般情况下是有效的，但也需要考虑是否存在特殊情况导致该条件无效。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。