优先偿还债务承诺书在符合法定条件时是有效的。以下从多个角度为你详细分析：
一、承诺书有效的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件主要包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。优先偿还债务承诺书作为一种民事法律行为，只要满足上述条件，即具有法律效力。
行为人具有相应的民事行为能力：承诺书的出具方（债务人或担保人）必须具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。如果出具方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则承诺书可能因主体不适格而无效。
意思表示真实：承诺书的内容必须是出具方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果承诺书是在受欺诈、胁迫的情况下出具的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
不违反法律、行政法规的强制性规定：承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则将因违法而无效。例如，承诺书中约定的优先偿还顺序不得违反法律规定的债权清偿顺序。
不违背公序良俗：承诺书的内容不得违背公序良俗，否则将因违背公序良俗而无效。例如，承诺书中不得约定以非法手段优先偿还债务等违背公序良俗的内容。
二、承诺书有效的具体情形
债务人出具的优先偿还承诺书：债务人为了向特定债权人表明还款意愿，可以出具优先偿还承诺书。只要该承诺书符合上述法律基础中的条件，即具有法律效力。在债务人同时欠有多笔债务的情况下，该承诺书可以作为债权人主张优先受偿的依据。
担保人出具的优先偿还承诺书：担保人为了增强债权人的信心，也可以出具优先偿还承诺书。担保人承诺在债务人无法偿还债务时，由担保人优先偿还特定债权人的债务。这种承诺书同样需要满足上述法律基础中的条件，才具有法律效力。
三、承诺书无效或可撤销的情形
主体不适格：如前所述，如果出具方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则承诺书可能因主体不适格而无效。
意思表示不真实：如果承诺书是在受欺诈、胁迫的情况下出具的，或者出具方因重大误解而出具了承诺书，则受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
内容违法或违背公序良俗：如果承诺书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，则承诺书无效。
四、法律建议
在出具承诺书前，务必确保出具方具备完全民事行为能力，并仔细审查承诺书的内容，确保其真实、合法、有效。
如果承诺书涉及复杂的法律关系或高额的债务，建议咨询专业律师，以确保承诺书的合法性和有效性。
在承诺书出具后，务必妥善保管，并在需要时及时向相关债权人出示，以维护自己的合法权益。
如果你有关于优先偿还债务承诺书或其他债务债权方面的法律问题，可以直接向我咨询。