未签订劳动合同且自动离职的劳动者，完全有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自身合法权益。以下是对此问题的详细解答：

1. 申请仲裁的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，用人单位与劳动者之间因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及辞职、离职等发生的争议，均属于劳动仲裁的受理范围。因此，未签订劳动合同并自动离职的情况，同样可以申请仲裁。

2. 可主张的权益：

   • 双倍工资赔偿：依据《劳动合同法》第八十二条，若用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者可主张从第二个月起的双倍工资差额。
   • 离职补偿（如适用）：若用人单位存在违法情形导致劳动者自动离职，劳动者可依据《劳动合同法》第四十七条要求经济补偿。具体补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算。

3. 申请仲裁的注意事项：

   • 证据收集：尽管没有劳动合同，但劳动者应收集其他能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、社保缴费记录、工作证、考勤记录等。这些证据对于确认劳动关系及后续仲裁申请至关重要。
   • 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免超过时效。

4. 自动离职的合法性：

   • 虽然是自动离职，但如果劳动者已经按规定提前通知用人单位，或者用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，劳动者离职是合法合理的。

5. 仲裁流程：

   • 劳动者需准备好相关证据，向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
   • 仲裁委将审查双方提供的证据，并进行调解或裁决。
   • 若用人单位对仲裁结果不服，可在规定期限内向法院提起诉讼。

综上所述，未签订劳动合同且自动离职的劳动者有权申请仲裁，并可根据具体情况主张双倍工资赔偿、离职补偿等权益。在申请仲裁时，应特别注意证据的收集和时效的把握，以确保自己的主张能够得到法律的支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。