离职多年后发现原单位没和你签订劳动合同，你可以根据以下步骤来维护自己的权益：

首先，明确你的权益：依据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，你可以主张双倍工资差额。

其次，准备相关证据：为了证明你与原单位存在事实劳动关系以及工作时间等关键信息，你需要准备好以下证据：

• 工资支付记录或银行流水；
• 工作证、工作服、名片等能够证明身份的物件；
• 考勤记录、同事证言等能够证明你工作时间的材料；
• 其他任何能够证明你与原单位存在劳动关系的证据。

接下来，尝试协商解决：在准备好证据后，你可以先尝试与原单位进行协商，看是否能够就双倍工资差额等问题达成一致。

若协商不成，则申请仲裁：若协商无果，你可以在劳动争议申请仲裁时效期间内（一般为一年，从你知道或应当知道权利被侵害之日起计算）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，你需要提交仲裁申请书、证据清单以及相关证据材料。

最后，对仲裁结果不满可起诉：若你对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的权益。

总之，离职多年后发现原单位没和你签订劳动合同，你仍然有权主张双倍工资差额等权益。但是，请注意仲裁时效的限制，并尽快准备好相关证据来支持你的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。