原告对合议庭人员有异议时，可以要求其回避。以下是详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权在法庭审理过程中提出回避申请。如果原告认为合议庭的组成人员与本案有利害关系，或者有其他关系可能影响公正审判的，可以提出回避申请。

回避申请的程序

1. 提出申请：原告应当在法庭审理过程中，及时向法庭提出回避申请，并说明理由。
2. 审查决定：法庭应当对原告的回避申请进行审查，并作出是否准许的决定。如果法庭认为回避申请成立，应当决定相关人员回避；如果认为回避申请不成立，应当驳回申请。
3. 复议：如果原告对法庭作出的回避决定不服，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。法庭对复议申请应当在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。

回避申请的注意事项

1. 及时提出：原告应当在法庭审理过程中及时提出回避申请，避免影响法庭审理的正常进行。
2. 说明理由：原告在提出回避申请时，应当说明具体的理由和依据，以便法庭进行审查。
3. 尊重决定：原告应当尊重法庭作出的回避决定，如果申请被驳回，应当继续参与法庭审理。

综上所述，原告对合议庭人员有异议时，可以要求其回避，并应当按照法律规定的程序提出申请。如果原告对回避决定不服，可以申请复议。在整个过程中，原告应当尊重法庭的决定，并积极配合法庭的审理工作。