在法庭上，一般不可以直接要求对方律师回避，但在特定情形下可以提出申请。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则

回避制度主要是为了确保案件的公正审理，避免与案件有利害关系或其他可能影响公正性的情况的人员参与案件审理。然而，这一制度主要适用于法官、检察官、书记员、翻译人员、鉴定人等司法工作人员，而不直接针对对方律师这一诉讼参与人。对方律师是代表其当事人参与诉讼的法律专业人员，其在诉讼中的行为属于正常的诉讼对抗，不构成要求其回避的理由。仅仅因为对方律师积极维护其当事人权益、提出不利观点或证据等，并不能作为要求其回避的依据。

二、特定情形下的回避

尽管在一般情况下不能直接要求对方律师回避，但在某些特定情形下，依据《律师执业行为规范》的相关规定，对方律师可能需要主动回避，或者当事人可以向法庭提出申请要求对方律师回避。这些特定情形包括：

1. 同所近亲属冲突：接受民事诉讼、仲裁案件一方当事人的委托，而同所的其他律师是该案件中对方当事人的近亲属。
2. 刑事案件冲突：担任刑事案件犯罪嫌疑人、被告人的辩护人，而同所的其他律师是该案件被害人的近亲属。
3. 业务冲突：同一律师事务所同时接受正在代理的诉讼案件或非诉讼业务当事人的对方当事人所委托的其他法律业务。
4. 未代理却对立：律师事务所与委托人存在法律服务关系，但在某一诉讼或仲裁案件中，该委托人未要求该律师事务所律师担任其代理人，而该律师事务所律师却担任了对方当事人的代理人。
5. 终止后一年内冲突：在委托关系终止后一年内，律师又就同一法律事务接受与原委托人有利害关系的对方当事人的委托。
6. 其他相似情形：其他与前述各项情况相似，且根据律师执业经验和行业常识能够判断为需要回避的情形。

三、申请回避的程序

如果存在上述法定情形，当事人可以向法庭提出要求对方律师回避的申请。申请时，应提供充分的证据来支持自己的主张。法庭将对申请进行审查，并根据实际情况作出是否准许的决定。

四、建议与总结

要求对方律师回避并非随意之举，而是需要基于特定的法定情形。在一般情况下，应通过合法的途径如提出异议、申请调查等来应对对方律师的不当行为或可能影响案件公正审理的情况。在任何情况下，都应尊重法庭的程序和规则，通过合法的方式来维护自己的权益。

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