在开庭时，当事人或其委托人（通常指代理人）一般不可以直接申请回避，但存在特定情形时，可以针对审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等申请回避。以下是对此问题的详细分析：
一、回避的适用对象与情形
适用对象：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，回避制度主要适用于审判人员（包括审判员和人民陪审员）、书记员、翻译人员、鉴定人等。
- 当事人或其委托人（代理人）本身不属于回避的适用对象。
适用情形：
- 审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等存在以下情形之一的，当事人有权申请其回避：
- 是本案当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属；
- 与本案有利害关系；
- 与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。
二、申请回避的程序与时机
申请程序：
- 当事人申请回避，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
- 被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但案件需要采取紧急措施的除外。
决定程序：
- 院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。
- 人民法院对当事人提出的回避申请，应当在申请提出的三日内，以口头或者书面形式作出决定。申请人对决定不服的，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员，不停止参与本案的工作。人民法院对复议申请，应当在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。
三、当事人或其委托人（代理人）的特殊情况
- 当事人或其委托人（代理人）本身：由于他们不是回避的适用对象，因此不能直接申请自己回避。
- 针对其他适用对象申请回避：如果当事人或其委托人（代理人）认为审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等存在回避情形，可以在符合法定条件和程序的情况下，向人民法院提出回避申请。
四、实际操作建议
- 及时提出：如果当事人或其委托人（代理人）发现存在回避情形，应及时向人民法院提出回避申请，以免影响案件的公正审理。
- 说明理由：在提出回避申请时，应详细说明回避的理由和事实依据，以便人民法院进行审查并作出决定。
- 遵守程序：应严格遵守法律规定的回避申请程序和时机要求，确保申请的合法性和有效性。
总结来说，虽然当事人或其委托人（代理人）本身不能直接申请回避，但在发现审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等存在回避情形时，可以依法向人民法院提出回避申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。