对于轻伤害案件，公安已立案但被害人要求自诉的情况下，公安机关是否可以撤案，这需要根据具体情况来分析。

1. 一般情况下，公安立案后不会撤案：

   • 在刑事公诉案件中，一旦公安立案，案件就不再仅是双方私事。因为犯罪行为破坏了社会秩序和法律权威，所以即便双方达成和解，公安机关一般也不会撤案，司法机关会继续推进诉讼程序。

2. 特定情况下，公安可以撤案：

   • 如果公安机关在侦查过程中发现案件情节轻微、危害不大，不构成犯罪，那么可以依法撤销案件。
   • 如果案件属于刑事自诉案件的范围，且被害人在法院宣判前撤回自诉，那么公安机关也可以考虑撤案。但这种情况下，撤案更多是基于被害人的自主决定和法院的裁定。

3. 自诉案件与公诉案件的区别：

   • 自诉案件是由被害人或其法定代理人直接向法院提起诉讼的案件，公安机关在其中的角色主要是协助调查。
   • 公诉案件则是由公安机关立案侦查，并由检察机关提起公诉的案件。

4. 法律建议：

   • 如果你是被害人，且希望案件能够通过自诉方式解决，你应该先了解案件是否属于自诉案件的范围，并在法院宣判前决定是否撤回自诉。
   • 如果你是犯罪嫌疑人或被告人，且希望公安机关能够撤案，你应该积极配合公安机关的调查，提供有利于自己的证据，并寻求专业律师的法律帮助。

综上所述，对于轻伤害案件，公安已立案但被害人要求自诉的情况下，公安机关是否可以撤案并没有一个绝对的答案。这需要根据案件的具体情况、法律规定以及司法机关的裁量来决定。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。