在轻伤害案件中，被害人申请自诉而公安机关不予立案的情况，是否准许需视具体情形而定，但通常来说，若案件符合自诉条件且公安机关确实不予立案，被害人可以直接向人民法院提起自诉。以下是对此问题的详细分析：
一、轻伤害案件的自诉条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，轻伤害案件在特定条件下可以作为自诉案件处理。这通常要求案件事实清楚、证据充分，且被害人有明确的被告人和具体的诉讼请求。若被害人认为公安机关不予立案的决定不当，且案件符合自诉条件，那么被害人有权直接向人民法院提起自诉。
二、公安机关不予立案的情形与审查
不予立案的情形：
- 公安机关在审查案件时，若认为案件事实不清、证据不足，或者不符合立案条件（如不属于公安机关管辖范围、犯罪已过追诉时效期限等），可能会作出不予立案的决定。
不予立案的审查：
- 被害人对公安机关不予立案的决定不服的，可以申请复议。公安机关应当在收到复议申请后的一定期限内（通常为七日）作出复议决定，并书面通知被害人。
- 若被害人对复议决定仍不服，还可以向上一级公安机关申请复核。上一级公安机关应当在收到复核申请后的一定期限内（通常为七日）作出复核决定，并书面通知被害人。
三、被害人直接向人民法院提起自诉
自诉的提起：
- 若被害人认为公安机关不予立案的决定不当，且案件符合自诉条件，那么被害人可以直接向人民法院提起自诉。在提起自诉时，被害人需要提交刑事自诉状及相关证据材料。
人民法院的审查与受理：
- 人民法院在收到自诉状后，会进行审查。若认为案件符合自诉条件，且被害人提交的证据材料充分，人民法院会受理案件并进入审判程序。
- 若人民法院认为案件不符合自诉条件或证据不足，可能会裁定不予受理或驳回起诉。此时，被害人可以补充证据后再次提起自诉，或者考虑其他法律途径。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 被害人在申请自诉或向公安机关报案时，应尽可能保留和收集与案件相关的证据材料，如医疗记录、证人证言、现场照片等。这些证据材料对于证明案件事实和支持自诉请求至关重要。
咨询专业律师：
- 在处理轻伤害案件时，被害人可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据案件的具体情况，为被害人提供针对性的法律策略和帮助。不过，在这里你已经直接向我，袁丽华律师咨询了，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。
关注案件进展：
- 被害人应密切关注案件的进展情况，及时与公安机关或人民法院沟通联系。在案件处理过程中，被害人有权了解案件的处理进度和结果，并可以提出自己的意见和诉求。
综上所述，轻伤害案件被害人申请自诉而公安机关不予立案时，若案件符合自诉条件且被害人认为公安机关的决定不当，被害人可以直接向人民法院提起自诉。在处理此类案件时，被害人应保留证据、咨询专业律师并关注案件进展。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律帮助，请随时向我咨询。