公安机关不予立案的刑事案件，在符合一定条件的情况下，是可以自诉的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、自诉案件的范围

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，自诉案件主要包括以下几类：

1. 告诉才处理的案件：

   • 侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
   • 暴力干涉婚姻自由案（致使被害人死亡的除外）；
   • 虐待案（致使被害人重伤、死亡的除外）；
   • 侵占案。

2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件：

   • 故意伤害案（轻伤以下）；
   • 非法侵入住宅案；
   • 侵犯通信自由案；
   • 重婚案；
   • 遗弃案；
   • 生产、销售伪劣商品案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
   • 侵犯知识产权案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
   • 属于刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。

3. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件：

   • 这类案件是公安机关不予立案后，被害人可以自诉的重要情形。它要求被害人有充分的证据证明被告人的犯罪行为，并且公安机关或人民检察院已经作出不予追究的书面决定。

二、公安不立案后的自诉途径

当公安机关对报案、控告、举报或自首的材料进行审查后，认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任时，会作出不予立案的决定。此时，被害人如果认为自己的权益受到了侵害，且符合自诉案件的条件，可以采取以下途径进行自诉：

1. 收集证据：

   • 被害人需要自行收集或申请法院调查取证，以证明被告人的犯罪行为。证据可以包括证人证言、书证、物证、视听资料等。

2. 撰写自诉状：

   • 被害人需要撰写自诉状，明确陈述被告人的犯罪事实、证据以及诉讼请求。自诉状应当清晰、准确地表达被害人的诉求和事实依据。

3. 向法院提起自诉：

   • 被害人将自诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，提起刑事自诉。法院在受理案件后，会进行审查并决定是否立案。

三、法律救济途径

如果被害人对公安机关不予立案的决定不服，或者法院不予受理自诉案件，被害人还可以采取以下法律救济途径：

1. 向公安机关申请复议：

   • 被害人可以向作出不予立案决定的公安机关申请复议，要求公安机关重新审查案件并作出决定。

2. 向人民检察院申诉：

   • 被害人可以向人民检察院提出申诉，要求人民检察院对公安机关的不予立案决定进行监督纠正。

3. 向上一级法院申诉：

   • 如果法院不予受理自诉案件，被害人可以在规定期限内向上一级人民法院提出申诉，要求上一级法院对案件进行审查并作出决定。

四、实例说明

假设某被害人向公安机关报案称自己被他人故意伤害致轻伤，但公安机关认为证据不足不予立案。此时，如果被害人能够收集到新的证据（如目击证人证言、录音录像等）证明被告人的犯罪行为，并且该行为依法应当追究刑事责任，那么被害人就可以向法院提起刑事自诉。

总结与建议：

公安机关不予立案的刑事案件，在符合一定条件的情况下是可以自诉的。被害人需要收集充分的证据证明被告人的犯罪行为，并撰写自诉状向法院提起自诉。同时，被害人还可以利用法律救济途径来维护自己的合法权益。如果你面临类似的情况或有任何法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。