劳动者提出订立无固定期限劳动合同时，确实需要以书面形式提出。以下是对这一要求的详细解释：

一、法律要求

根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。而书面形式能明确双方的权利和义务，有效避免因口头约定可能产生的纠纷。因此，为了保障双方的权益，无固定期限劳动合同应当以书面形式签订。

二、书面形式的重要性

1. 明确权利义务：书面合同详细载明合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等重要条款，使双方对各自的权利和义务有清晰的了解。
2. 法律效力和稳定性：书面合同具有较强的法律效力和稳定性，一旦发生劳动争议，它是重要的证据，有利于维护劳动者和用人单位的合法权益。
3. 避免纠纷：通过书面形式签订无固定期限劳动合同，可以减少因口头约定或理解不一致而引发的纠纷，有利于维护劳动关系的和谐稳定。

三、实际操作建议

1. 提出书面申请：劳动者在提出订立无固定期限劳动合同时，应向用人单位提交书面申请，明确表达自己的意愿和条件。
2. 协商并签订书面合同：用人单位在收到劳动者的书面申请后，应与劳动者进行协商，并就合同的具体条款达成一致。随后，双方应签订书面的无固定期限劳动合同，确保各自的权益得到保障。

综上所述，劳动者提出订立无固定期限劳动合同时，需要以书面形式提出，并与用人单位协商并签订书面的劳动合同。这样做不仅符合法律要求，还能有效保障双方的权益，避免可能的纠纷。