面对到了法定退休年龄但缴费年限不足，公司不愿继续缴纳养老保险费的情况，你可以通过以下途径来维护自己的权益：
一. 与公司进行协商
明确要求补缴：首先，你可以与公司的人力资源部门或直接与管理层进行交涉，明确提出要求公司继续为你缴纳养老保险费，直至满足领取养老金的条件。依据《中华人民共和国社会保险法》第四条，用人单位和个人都有依法缴纳社会保险费的义务。
争取协商解决：在协商过程中，你可以阐述延迟退休并继续缴纳社保的重要性，以及公司拒绝缴纳可能带来的法律后果。争取通过友好协商的方式解决问题，这是最直接且成本最低的方式。
二. 向社会保险行政部门投诉
投诉举报：如果与公司协商无果，你可以向当地的社会保险行政部门（如社保局）进行投诉举报。根据《中华人民共和国社会保险法》第八十四条，用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正。
提供证据：在投诉时，你需要提供与公司存在劳动关系的证明（如劳动合同、工资条等）以及公司未继续缴纳社保的证据。社会保险行政部门在接到投诉后，会进行调查核实，并依法对公司进行处理。
三. 申请劳动仲裁或提起诉讼
申请劳动仲裁：若公司仍拒绝履行义务，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。
提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以在收到仲裁裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理你的案件，并作出公正判决。
四. 自行补缴养老保险费
自行补缴：如果公司确实无法或拒绝继续为你缴纳社保，你也可以选择自行补缴养老保险费。根据《中华人民共和国社会保险法》第十六条，参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年。
追偿权：在自行补缴后，你仍然有权向公司追偿你已缴纳的养老保险费用。这可以通过劳动仲裁或诉讼程序来实现。
我的观点：面对公司不愿继续缴纳养老保险费的情况，你应积极采取行动维护自己的合法权益。首先尝试与公司协商解决，若协商无果则及时向社会保险行政部门投诉举报，必要时申请劳动仲裁或提起诉讼。同时，你也可以考虑自行补缴养老保险费，并在补缴后向公司追偿。在整个过程中，务必保留好相关证据以便在需要时提供证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。