企业未设立年休假，员工离职时可以根据具体情况考虑是否申请仲裁补偿。以下是对此问题的详细分析：
一. 年休假的法律规定
- 《职工带薪年休假条例》第二条：机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假。
- 《职工带薪年休假条例》第五条：单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。
由上述法规可知，年休假是职工的合法权益，单位应予以保证。若单位未安排年休假，也未支付相应的年休假工资报酬，则违反了法律规定。
二. 离职时是否应申请仲裁补偿
- 若单位未安排年休假且未支付年休假工资：员工在离职时，有权要求单位支付应休未休年休假的工资报酬。若单位拒绝支付，员工可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求单位支付相应的补偿。
- 若单位已支付年休假工资或已安排调休：在这种情况下，员工离职时则无权再要求单位支付年休假补偿。
三. 申请仲裁的注意事项
- 在申请仲裁前，建议员工先与单位进行协商，尝试通过和解的方式解决争议。
- 申请仲裁时，员工需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录、未休年休假记录等，以证明自己的主张。
- 若仲裁裁决支持员工的请求，单位应依法支付相应的补偿；若不支持，员工可以根据仲裁裁决书的内容决定是否进一步提起诉讼。
我建议，在离职前，员工应仔细核查自己的年休假情况，并与单位进行沟通。若单位确实存在未安排年休假且未支付年休假工资的情况，员工可以依法申请仲裁补偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。