结论前置：离职时若公司未安排年假且未给予相应补偿，您通常有权要求补偿，但具体能否获得补偿需根据实际情况判断。若您因个人原因书面放弃休假或存在其他特定情形，则可能无法要求补偿。

一、法律依据与补偿标准

根据《职工带薪年休假条例》第五条及《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的相关规定，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，应经职工本人同意，并按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这一补偿包含用人单位已支付的正常工作期间的工资收入，因此实际额外补偿为日工资收入的200%。计算公式为：

未休年休假工资报酬 = 全年工资收入 ÷ 21.75 × 未休年休假天数 × 200%

二、应休年假天数的折算方法

员工当年应休未休年假天数需按以下公式折算：

当年度在本单位已过日历天数 ÷ 365天 × 职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数

折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。

三、无法要求补偿的特定情形

尽管一般情况下员工离职时可要求未休年假的补偿，但在以下情形下，您可能无法获得补偿：

1. 员工书面放弃休假：如果您因个人原因书面提出不休年休假，用人单位可以只支付您正常工作期间的工资收入，无需额外支付未休年假补偿。
2. 请事假累计过多：如果您请事假累计20天以上且单位按规定不扣工资的，不能要求未休年假补偿。
3. 请病假累计过多：如果您累计工作满1年不满10年，请病假累计2个月以上；或满10年请病假累计3个月以上的，同样不能要求补偿。

四、举证责任与注意事项

1. 举证责任：您需对自己的工作年限以及未休年假的事实承担举证责任，可提供劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等证据材料。
2. 仲裁时效：您应在法定的仲裁时效内主张权利，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

五、操作建议

1. 友好协商：建议您首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求双方都能接受的补偿方案。
2. 法律途径：若协商无果，您可向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，通过法律手段维护自己的合法权益。

举例说明：假设您全年工资收入为12万元，月工资收入即为1万元，日工资收入则为1万元除以21.75天，约为459.77元。若您当年应休未休年假天数为5天，则您应获得的未休年休假工资报酬为459.77元乘以5天再乘以200%，即4597.7元。

综上所述，离职时若公司未安排年假且未给予相应补偿，您通常有权要求补偿，但需注意是否存在无法要求补偿的特定情形，并准备好相关证据在法定时效内主张自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。