由于身体原因无法开车，确实可以尝试与公司协商解除劳动合同并申领失业金，但这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。

首先，从劳动合同的角度来看，你可以与公司进行协商，看是否能够就解除劳动合同达成一致。在协商过程中，建议明确表达你的身体状况以及因此无法继续从事原有工作的实际情况，同时提出你希望解除劳动合同并申领失业金的意愿。如果公司同意，双方可以签订一份解除劳动合同的协议书，明确解除劳动合同的时间、经济补偿等事项。

其次，关于失业金的申领，你需要了解并满足当地失业保险的相关规定。一般来说，申领失业金需要满足以下条件：一是已经参加失业保险并缴纳失业保险费；二是非因本人意愿中断就业；三是已经进行失业登记，并有求职要求。如果你的身体原因确实导致无法继续工作，并且符合上述条件，那么你可以向当地社保部门提出失业金的申领申请。

在申领过程中，你可能需要提供相关的医疗证明、劳动合同解除证明等材料。同时，也要注意了解当地失业金的申领流程、所需材料以及申领期限等具体规定，以确保你能够顺利申领到失业金。

最后，我想提醒你的是，在协商解除劳动合同和申领失业金的过程中，一定要保留好相关的证据和文件，以备不时之需。同时，如果你在这个过程中遇到任何法律问题或困难，都可以随时向我咨询，我会尽力为你提供帮助和支持。