驾驶员离职后又想回原公司，需与原公司协商，重新签订劳动合同或劳务合同。具体分析如下：

一. 驾驶员与原公司的劳动关系已经终止

• 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者离职后，与用人单位的劳动关系即行终止。在此情况下，驾驶员已经不再是原公司的员工，无权再驾驶原公司的车辆。

二. 驾驶员想回原公司驾驶车辆的处理方式

1. 与原公司协商：驾驶员需要与原公司的人力资源部门或相关负责人进行协商，表达自己想重新回公司工作的意愿。
2. 重新签订劳动合同或劳务合同：如果原公司同意驾驶员回公司工作，双方需要重新签订劳动合同或劳务合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、劳动报酬等。
3. 办理相关手续：重新入职后，驾驶员可能需要办理一些相关手续，如重新办理入职手续、签署保密协议（如涉及）、接受公司规章制度培训等。

三. 注意事项

• 驾驶员在重新入职前，应确保自己已经与原公司解除了所有劳动关系相关的争议或纠纷。
• 重新签订的劳动合同或劳务合同应明确驾驶员的工作职责和权限，以避免未来可能出现的纠纷。

我的观点：驾驶员离职后又想回原公司驾驶车辆，关键在于与原公司的协商和重新签订劳动合同或劳务合同。双方需要明确各自的权利和义务，以确保合作顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。