结论前置：若人力资源公司未与你签订劳动合同，在满足一定条件下，你有权申请仲裁并要求支付双倍工资。

法律依据与适用条件：

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条以及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条和第七条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益。

要申请双倍工资，需满足以下条件：

1. 时间范围：

   • 双倍工资的支付有时间限制，从入职满一个月的次日开始计算，至满一年的前一日为止，最多支持十一个月的双倍工资。例如，若你于2024年1月1日入职且公司一直未与你签订合同，则从2024年2月1日至2024年12月31日期间，你可要求公司支付双倍工资，但最多能主张11个月。

2. 劳动关系证明：

   • 你必须提供与公司存在劳动关系的证据，这是申请双倍工资的关键。有效的证据包括但不限于工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、同事证言以及业务往来文件等。

3. 特殊情况：

   • 如果公司能证明未签订劳动合同是由于不可抗力、你本人拒绝签订等合理原因导致的，可能无需支付双倍工资，但举证责任在公司一方。

4. 时效限制：

   • 申请劳动仲裁是有时效性的，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

申请流程与建议：

1. 收集证据：尽快整理并保存所有能够证明与公司存在劳动关系的证据材料。

2. 准备材料：包括仲裁申请书（详细写明双方信息、仲裁请求、事实和理由）、身份证明、公司工商登记信息、证明劳动关系的证据等。

3. 提交申请：向当地有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请及相关材料。

4. 仲裁受理与审理：等待仲裁委员会决定是否受理，受理后参与开庭审理，进行举证、质证和辩论。

5. 仲裁裁决：根据审理情况，仲裁庭将作出裁决。如对裁决结果不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

综上所述，若人力资源公司未与你签订劳动合同，在满足上述条件的情况下，你可以申请仲裁并要求支付双倍工资。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。