针对您提出的“未签订劳动合同怎么申请劳动仲裁并可以申请双倍工资吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、结论前置
若公司未与您签订劳动合同，在满足一定条件下，您确实有权申请劳动仲裁并要求公司支付双倍工资。
二、法律依据与适用条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定是为了保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的规范化和法制化。
要申请双倍工资，您需要满足以下条件：
存在事实劳动关系：
- 您必须提供与公司存在劳动关系的证据。这些证据可以包括但不限于工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、同事证言以及业务往来文件等。这些证据将帮助仲裁机构确认您与公司之间的劳动关系。
时间范围符合要求：
- 双倍工资的支付有时间限制。从您入职满一个月的次日开始计算，至满一年的前一日为止，最多支持十一个月的双倍工资。例如，如果您于2024年1月1日入职且公司一直未与您签订合同，则从2024年2月1日至2024年12月31日期间，您可要求公司支付双倍工资，但最多能主张11个月。
- 申请仲裁的时效为一年，从您知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，一旦发现公司未与您签订劳动合同，您应及时主张自己的权益。
非特殊情况：
- 如果您本人拒绝与公司签订劳动合同，并且公司有证据证明已尽到合理的通知和协商义务，那么您可能无法获得双倍工资赔偿。因此，在劳动关系中，双方应积极配合，及时签订书面劳动合同。
三、申请流程与建议
如果您决定申请劳动仲裁，以下是一些建议的步骤：
收集证据：
- 尽快整理并保存所有能够证明与公司存在劳动关系的证据材料。这些证据将对您在仲裁过程中的主张起到关键作用。
准备材料：
- 包括仲裁申请书（详细写明双方信息、仲裁请求、事实和理由）、身份证明、公司工商登记信息、证明劳动关系的证据等。确保所有材料齐全且准确无误。
提交申请：
- 向当地有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请及相关材料。在提交前，建议再次核对所有材料，确保无误。
参与仲裁过程：
- 等待仲裁委员会决定是否受理您的申请。如果受理，您将需要参与开庭审理，进行举证、质证和辩论。在这个过程中，保持冷静和理性，清晰表达自己的观点和诉求。
等待仲裁裁决：
- 根据审理情况，仲裁庭将作出裁决。如果对裁决结果不服，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
四、额外建议
- 及时咨询：在申请劳动仲裁前，考虑咨询专业的劳动法律师或法律援助机构。他们可以为您提供具体的法律程序和维权策略建议，帮助您更好地维护自己的权益。
- 迅速行动：确保在法定的仲裁时效期限内提起劳动仲裁。一旦错过时效期限，您的权益可能无法得到保障。
综上所述，如果公司未与您签订劳动合同，在满足一定条件下，您确实有权申请劳动仲裁并要求公司支付双倍工资。通过了解法律依据、适用条件以及申请流程和建议，您可以更好地维护自己的合法权益。