离职时要求公司当场结清工资，公司不同意是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这一条款明确规定了用人单位不得无故拖欠劳动者的工资，离职时要求结清工资是劳动者的合法权益。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。这一条款为劳动者提供了法律救济途径，如果用人单位拖欠工资，劳动者可以申请支付令来维护自己的权益。

3. 《劳动保障监察条例》第二十六条：用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资报酬的，由劳动保障行政部门责令限期支付，并可能加付赔偿金。这一条款进一步强调了用人单位不得拖欠工资，并规定了相应的法律责任。

二. 分析总结

• 根据上述法律依据，劳动者在离职时有权要求用人单位当场结清工资。
• 如果用人单位不同意当场结清，则构成了对劳动者合法权益的侵害。
• 劳动者可以通过向劳动行政部门投诉、申请支付令等方式来维护自己的权益。

三. 我的观点

• 我建议劳动者在离职时，应明确向用人单位提出结清工资的要求，并保留好相关证据，如工资条、劳动合同等。
• 如果用人单位拒绝结清工资，劳动者可以依法采取法律措施来维护自己的合法权益。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我。