结论前置：针对您离职后要求工资一次性结清但公司不愿意的情况，您可以先尝试与公司协商，若协商无果，则可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

一、法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动法》以及《工资支付暂行规定》的相关规定，劳动者在离职时，有权要求用人单位一次性结清工资。这是劳动者的合法权益，用人单位应当予以尊重并履行。如果公司拒绝一次性结清工资，那么公司的行为可能构成违法。

二、协商解决

1. 尝试协商：

   • 在采取法律行动之前，您可以先尝试与公司进行协商，表达您希望一次性结清工资的诉求。
   • 协商时，可以明确提出法律依据，即《劳动法》和《工资支付暂行规定》中关于工资结清的规定。
   • 如果公司同意一次性结清工资，那么问题就得到了解决。

2. 协商技巧：

   • 保持冷静和理性，避免情绪化的表达。
   • 明确列出您的诉求和依据，让公司了解您的立场和理由。
   • 尝试寻找双方都能接受的解决方案，如分期支付但缩短支付周期等。

三、法律途径

如果协商无果，您可以考虑通过以下法律途径来维护自己的权益：

1. 向劳动监察部门投诉：

   • 您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。
   • 劳动监察部门会进行调查，并根据调查结果对公司进行相应的处罚。
   • 如果公司被认定存在违法行为，劳动监察部门可能会责令公司一次性结清您的工资。

2. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉没有得到满意的解决，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 劳动仲裁委员会会受理您的申请，并进行调解或裁决。
   • 如果裁决支持您的诉求，公司应当履行裁决结果，即一次性结清您的工资。

3. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁没有得到满意的解决，或者您对劳动仲裁结果不满意，您可以向法院提起诉讼。
   • 法院会审理您的案件，并根据事实和法律规定作出判决。
   • 如果判决支持您的诉求，公司应当履行判决结果。

四、注意事项与建议

1. 保留证据：

   • 在整个过程中，您需要保留好与公司的沟通记录、工资单、劳动合同等相关证据。
   • 这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

2. 及时行动：

   • 不要拖延时间，及时采取行动来维护自己的权益。
   • 拖延可能会导致证据丢失或法律程序变得复杂。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。
   • 律师将为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。