签订了解除劳动协议后发现怀孕，一般无法要求公司赔偿，但具体情况需根据协议签订时的合法性以及是否存在重大误解来判断。

1. 通常情况：

   • 如果劳动者因自身原因被公司合法解聘，且解聘行为符合法律法规，那么解聘后怀孕一般无法要求公司赔偿。因为劳动合同的解除是基于双方自愿或法定事由，一旦合同解除，双方的权利义务关系也随之终止。

2. 特殊情况：

   • 倘若公司的解聘行为不合法，如解聘依据不合理、未依照法定流程等，劳动者被解聘后发现怀孕，可以要求恢复劳动关系。若劳动者不要求恢复劳动关系，则可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
   • 另外，如果劳动者在签订解除劳动协议时存在重大误解，比如不知道自己已经怀孕，且这种误解对协议的签订产生了实质性影响，那么劳动者可能有权撤销协议，并要求公司承担相应的责任。

3. 法律依据：

   • 根据《劳动合同法》等相关法律法规，劳动合同的解除需要遵循一定的法定程序和条件。如果公司违反这些规定，劳动者有权要求恢复劳动关系或获得赔偿。
   • 同时，对于重大误解的情况，根据《民法典》的相关规定，当事人有权请求人民法院或仲裁机构撤销因重大误解订立的合同。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，法院会根据具体情况判断解除劳动协议的合法性以及是否存在重大误解。如果劳动者能够证明公司的解聘行为不合法或自己在签订协议时存在重大误解，那么就有可能获得法院的支持，要求公司恢复劳动关系或支付赔偿。

综上所述，签订了解除劳动协议后发现怀孕，是否能要求公司赔偿取决于多种因素，包括解聘行为的合法性、是否存在重大误解以及具体的法律法规等。因此，建议劳动者在遇到这种情况时，及时咨询专业律师，根据自己的实际情况进行维权。