保安公司和学校合同到期后辞退保安，是否需要支付赔偿，这主要取决于辞退的具体情况和相关法律规定。

1. 合同正常到期不续签：

   • 如果保安与用人单位（保安公司或学校）的劳动合同期满，且用人单位决定不再续签合同，那么在正常情况下，用人单位并没有义务支付赔偿金。
   • 但是，用人单位需要对保安进行经济补偿。经济补偿的标准通常是按照保安在用人单位的工作年限来计算，每工作一年支付一个月的工资作为补偿。如果工作时间超过六个月但不满一年，按一年计算；如果工作时间不足六个月，则支付半个月的工资作为补偿。

2. 用人单位违法辞退：

   • 如果用人单位在合同期满后，以降低劳动条件等方式导致保安无法续签合同，或者用人单位在辞退保安时存在违反法律法规的行为，那么用人单位就需要按照经济补偿标准的两倍来支付赔偿金。

3. 保安存在过错：

   • 如果保安在工作期间存在严重违反公司规章制度等合法理由，被用人单位合法辞退，那么保安通常无法获得赔偿。

综上所述，保安公司和学校合同到期后辞退保安是否需要支付赔偿，取决于具体的辞退情况和相关法律规定。如果保安认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议和支持。