结论：如果公司没有与员工签订劳动合同，员工确实有权通过法律途径来维护自己的权益，包括申请劳动仲裁和提起诉讼等，但提起诉讼前一般需先经过劳动仲裁程序。

详细分析：

1. 法律义务与时间节点：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系却未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成订立。
   • 如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，用人单位需要向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
   • 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，且用人单位仍需支付每月两倍工资直至合同签订。

2. 员工的维权途径：

   • 要求补签劳动合同：员工可以首先要求用人单位与自己补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
   • 收集证据：在维权过程中，员工应积极收集相关证据，如工作记录、工资单、考勤记录、同事证言等，这些证据将有助于证明自己的主张。
   • 申请劳动仲裁：如果用人单位拒绝补签劳动合同或存在其他违法行为，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在劳动仲裁中，员工可以提出要求用人单位支付双倍工资、补缴社会保险等合理诉求。
   • 提起诉讼：如果员工对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。但需要注意的是，未经劳动仲裁程序直接提起诉讼的，法院可能会以不符合受理条件为由予以驳回。

3. 可能的结果与影响：

   • 胜诉：如果员工证据充分且法律依据明确，仲裁机构或法院可能会支持员工的请求，判决公司支付双倍工资差额、补缴社会保险等，从而有效维护员工的权益。
   • 败诉：如果员工证据不足或公司能提供合理抗辩理由和证据，员工可能面临败诉风险。因此，充分准备证据是至关重要的。

建议与提醒：

• 作为用人单位，应严格遵守法律法规，及时与员工签订书面劳动合同，以避免不必要的法律纠纷和赔偿。
• 作为员工，如果公司未与你签订劳动合同，应积极收集证据并依法维权。在维权过程中，保持冷静、理性，并遵循法律规定的程序和要求。
• 无论作为用人单位还是员工，都建议咨询专业律师（即我本人，于莹莹律师，专注于公司事务、刑事辩护、劳动纠纷等多个领域）以获取更具体的法律建议和指导，确保自己的权益得到合法有效的支持。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。