面对公司不签订无固定期限劳动合同的情况，您首先需要明确自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件，并了解相关的法律法规，然后按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、确认签订条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形您应当有权要求签订无固定期限劳动合同（除非您主动提出订立固定期限合同）：

1. 您在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，您在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 您已经连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，现在续订劳动合同的。

二、与公司协商

在确认自己符合签订条件后，您应首先尝试与公司进行友好协商。明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并指出相关的法律依据。协商过程中，建议您保留好沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续维权之需。

三、收集证据

为了支持您的主张，您需要收集并整理相关证据，包括但不限于：

• 工作年限证明（如入职通知书、工作证、工资单等）；
• 劳动合同（如有，特别是之前的固定期限劳动合同）；
• 考勤记录或其他能证明您在公司工作情况的证据；
• 与公司沟通协商的记录。

四、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，请附上您收集到的相关证据材料。劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并可能责令公司改正违法行为。如果公司逾期不改正，根据法律规定，公司可能需要从应当签订无固定期限劳动合同之日起，每月向您支付双倍工资。

五、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能达到您的预期效果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备一份详细的仲裁申请书，说明您的仲裁请求、事实和理由，并提供充足的证据支持。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果裁决要求公司支付双倍工资等经济补偿，公司必须履行。

六、提起诉讼

如果您对仲裁结果不满意，您可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分阐述自己的诉求和理由，并依靠法律来维护自己的合法权益。法院将依据事实和法律进行全面审查，并作出最终判决。一旦判决生效，公司必须按照判决执行。

七、注意事项

• 时效问题：请务必在法律规定的时效内行使您的权利，以确保您的合法权益得到有效维护。
• 专业咨询：在维权过程中，如果您遇到复杂情况或不确定如何操作，建议寻求专业律师的帮助，以获得更具体的法律指导。

综上所述，面对公司不签订无固定期限劳动合同的情况，您应充分了解相关法律法规，采取积极有效的措施来维护自己的合法权益。通过协商、投诉、仲裁及诉讼等途径，您可以确保自己的权益得到应有的保障。