结论：工作满十年且满足一定条件下，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。若用人单位违反规定不签订，则需承担相应法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，这是签订无固定期限劳动合同的基本条件。这里的“十年”是指连续的工作时间，中间不能有中断。例如，从2013年3月1日入职至2023年3月1日，一直未离职，即满足此条件。
续订或订立劳动合同的节点：
- 此规定适用于劳动合同期满需要续签或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见）。当劳动合同即将到期或需要重新签订时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。
劳动者意愿：
- 劳动者需主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同。如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
特定情况下的连续工作满十年：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样适用此规定。
二、用人单位的法律责任
拒绝签订的法律后果：
- 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保他们能够获得应有的劳动保障。
单方终止的法律后果：
- 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。这包括支付经济补偿金等，具体数额根据劳动者的工龄和工资水平等因素确定。
三、无固定期限劳动合同的性质与解除
性质：
- 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，它同样受到法律的保护和约束。若劳动者存在法定过错情形（如严重违反公司规章制度、失职等），用人单位仍有权依法解除劳动合同。
解除条件：
- 除了劳动者存在法定过错情形外，用人单位在特定情况下也可以解除无固定期限劳动合同，如劳动者不能胜任工作、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化等。但这些情况下，用人单位需要提前通知劳动者或支付经济补偿金。
四、实际案例与操作建议
实际案例：
- 假设某劳动者在某用人单位连续工作满十年，且劳动合同即将到期。此时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝签订，劳动者可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资赔偿。
操作建议：
- 对于劳动者而言，在签订劳动合同时应充分了解自己的权益和义务，明确提出签订无固定期限劳动合同的要求（如果满足条件）。同时，保留好相关证据（如工作证明、工资单等），以备不时之需。
- 对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，尊重劳动者的权益。在签订劳动合同时，应主动告知劳动者有关无固定期限劳动合同的规定和权益，避免可能的法律纠纷和赔偿责任。
总结：工作满十年且满足一定条件下，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期就业稳定的一种保障。如果用人单位违反规定不签订或单方终止劳动合同，将承担相应的法律责任。因此，无论是劳动者还是用人单位，都应充分了解并遵守相关法律规定，确保劳动关系的和谐稳定。如果您在劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。