劳动合同并非在签订一定年限后自动转为无固定期限合同，而是需要满足特定的法定条件。以下是根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，对无固定期限劳动合同订立条件的详细解释：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有提出订立固定期限劳动合同的请求，则应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是从劳动者开始在同一用人单位工作之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。例如，小张在A公司从2010年1月1日入职，一直工作到2020年12月31日，期间合同持续续签，那么小张在2021年1月1日就有权要求与A公司签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与同一用人单位已经连续订立两次固定期限劳动合同，且第二次固定期限劳动合同到期时，如果劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对稳定劳动关系的鼓励和保护。比如，小李与B公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且期间表现良好，能胜任工作，第二次合同到期时，小李就可以要求与B公司签订无固定期限劳动合同。
特定情形下的连续工作满十年：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在满足相关条件下，应订立无固定期限劳动合同。这一规定特别考虑了历史遗留问题和老员工的权益保护。例如，某国有企业改制时，老王已在该企业连续工作12年，且距离法定退休年龄还有8年，这种情况下老王可以要求签订无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时签订劳动合同的一种惩罚性规定，同时也是对劳动者权益的一种保护。比如，小赵2022年1月1日入职C公司，C公司一直未与小赵签订书面劳动合同，那么到2023年1月1日，就视为C公司与小赵已订立无固定期限劳动合同。
注意事项：
- 虽然满足上述条件之一即可视为符合签订无固定期限劳动合同的条件，但具体是否签订以及合同的具体条款仍需双方协商确定。
- 劳动合同的签订和履行应遵循相关法律法规的规定，确保双方的合法权益得到保障。
- 劳动者和用人单位在签订劳动合同时，应充分了解各自的权利和义务，避免未来产生不必要的纠纷。
法律后果：
- 如果用人单位违反规定，未与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资或者要求确认已订立无固定期限劳动合同，并可能因此获得相应的经济补偿。
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