结论前置：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在该用人单位的工作时间累计达到十年，且期间没有中断。例如，小张从2010年1月1日起一直在某公司工作，到2020年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护那些长期在单位工作的老员工，确保他们在改制过程中不会因劳动合同的变更而失去工作保障。例如，某国有企业进行改制，老李在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老李就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小王与某公司先后签订了为期2年和3年的固定期限劳动合同，且小王在工作中没有出现任何违规情况，那么在小王的第二份劳动合同到期时，如果小王提出续订且未要求固定期限，公司应与他订立无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小赵在某公司工作已经一年多了，但公司一直未与他签订书面劳动合同，那么在这种情况下，法律上视为小赵与公司已经订立了无固定期限劳动合同。
总结与建议：
无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定的职业预期，减少了因劳动合同到期而面临的失业风险。因此，劳动者在满足上述条件时，应积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的合法权益。同时，用人单位也应遵守法律规定，确保在符合条件时与劳动者签订无固定期限劳动合同，避免因此产生不必要的法律纠纷。
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