结论：开公司车把别人车刮了，公司是否需要承担责任，这主要取决于事故发生时驾驶员的行为性质以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：

1. 驾驶员属于职务行为：

   • 法律解释：如果驾驶员在执行公司职务过程中，因工作需要驾驶公司车辆，并在此过程中发生了刮擦事故，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，在此情况下，公司应当承担赔偿责任。
   • 例子：假设驾驶员是公司的送货员，在送货途中不慎刮擦了其他车辆，那么公司应当负责赔偿对方车辆的损失。

2. 驾驶员非职务行为或存在故意/重大过失：

   • 法律解释：如果驾驶员并非在执行公司职务，或者虽然是在执行职务但存在故意或重大过失导致事故发生，那么情况就会有所不同。在此情况下，公司可能不承担全部责任，或者驾驶员个人也需要承担一定的责任。特别是当驾驶员存在故意或重大过失时，公司有权在赔偿后向驾驶员追偿。
   • 例子：假设驾驶员在非工作时间私自驾驶公司车辆外出，并在此过程中发生了刮擦事故，或者驾驶员在驾驶过程中存在酒驾、超速等严重违法行为导致事故发生，那么公司可能不承担全部赔偿责任，甚至可能向驾驶员追偿。

3. 公司车辆管理存在过错：

   • 法律解释：如果公司车辆管理存在过错，如车辆未定期检修、驾驶员未接受必要培训等，导致事故发生，那么公司也可能需要承担一定的责任。这是因为公司作为车辆的所有者和管理者，有义务确保车辆的安全性和驾驶员的合规性。
   • 例子：假设公司车辆长期未进行检修，导致刹车失灵而引发刮擦事故，那么公司可能需要承担因车辆管理不善而导致的部分或全部责任。

建议：

• 对于公司而言，应当加强车辆管理，确保车辆的安全性和驾驶员的合规性。同时，为车辆购买足够的保险，以应对可能发生的事故。
• 对于驾驶员而言，应当严格遵守交通规则，谨慎驾驶，避免发生事故。如果发生事故，应当及时报告公司并配合处理。
• 如果发生刮擦事故，建议双方先协商解决。如果协商无果，可以寻求法律途径解决争议。在此过程中，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续行动：如果您或公司面临此类问题，且情况复杂难以判断，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。