是的，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司一年未与劳动者签订书面劳动合同的，将视为双方已订立无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与认定
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的特点：
- 无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但这并不意味着它不可解除。在符合法定或约定条件时，双方仍然可以解除劳动合同。
- 这种合同形式有助于稳定劳动关系，为长期工作的劳动者提供了一定的就业保障。
二、劳动者的权益保护
二倍工资赔偿：
- 根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起也需向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，在满一年后，虽然视为已订立无固定期限劳动合同，但用人单位仍需对之前未签订合同的一年期间（扣除一个月的宽限期）支付双倍工资差额。
其他权益：
- 劳动者享有与签订无固定期限劳动合同的劳动者相同的权益，如工作稳定性、福利待遇等。
- 如果用人单位违反法律规定，侵害劳动者的合法权益，劳动者有权依法维护自己的权益，包括向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
三、实际操作建议
及时沟通：
- 劳动者在公司工作已满一年但公司仍未与其签订书面劳动合同时，应及时与公司沟通，要求订立无固定期限劳动合同，并主张二倍工资的赔偿。
保留证据：
- 劳动者应妥善保存与公司存在劳动关系的相关证据，如工资单、考勤记录、工作证等，以便在维权过程中使用。这些证据将有助于证明劳动者与用人单位之间的劳动关系以及未签订劳动合同的事实。
申请仲裁或诉讼：
- 若公司拒绝履行法定义务，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，维护自己的合法权益。如果对仲裁结果不满，还可以依法向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 仲裁时效：劳动者主张二倍工资的权益受到仲裁时效的限制，一般为一年，从知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过仲裁时效。
- 用人单位规范用工：用人单位应依法与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。对于未及时签订劳动合同的情况，用人单位应积极采取措施进行补救，避免承担不必要的法律责任。
举例说明：假设某劳动者于2023年1月入职某公司，至2024年1月仍未签订劳动合同。此时，该劳动者有权要求公司支付自2023年2月至2023年12月的双倍工资差额（扣除一个月的宽限期），并视为双方已订立无固定期限劳动合同。如果公司拒绝履行这些义务，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
综上所述，公司一年未签劳动合同将视为与劳动者订立了无固定期限劳动合同，且劳动者有权要求公司支付因未签订书面劳动合同而应支付的二倍工资。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。