女儿不孝顺，父母确实可以通过法律途径起诉，要求女儿履行赡养义务。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
二、起诉条件与流程
准备材料：
- 原告（父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 被告（女儿）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明女儿未履行赡养义务的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言等。这些证据应能清晰展示父母的生活状况以及女儿未尽赡养义务的事实。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求女儿履行赡养义务，可能包括支付赡养费、提供生活照料或精神慰藉等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决女儿履行赡养义务，而女儿拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制女儿履行义务，如查封、扣押、拍卖女儿的财产等。
三、注意事项
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与女儿进行沟通，了解她的想法和困难，寻求和解的可能性。毕竟，家庭关系的和谐比法律诉讼更为重要。
保留证据：
- 在日常生活中，父母应注意保留与女儿之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。这些证据在诉讼过程中将起到至关重要的作用。
考虑家庭关系：
- 起诉女儿不孝顺可能会对家庭关系造成进一步损害。因此，在决定起诉之前，父母应充分考虑这一后果，并尝试通过其他方式解决问题，如寻求家庭调解或心理咨询等。
四、特殊情况处理
- 如果女儿因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，父母可以与女儿协商制定一个合理的赡养计划，或者通过社区、村委会等组织进行调解。
- 对于严重虐待或遗弃父母的子女，除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员情节恶劣的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；遗弃家庭成员，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
总结与建议：女儿不孝顺时，父母有权通过法律途径起诉要求女儿履行赡养义务。但在决定起诉之前，建议父母先尝试与女儿沟通、寻求和解，并保留好相关证据。如果问题无法解决，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。