结论：公司以摄像头打卡为由，认为你经常出去30分钟回来是否违法，这主要取决于公司的规章制度以及你的行为是否违反了这些规定，同时还需要考虑这些规定是否合法合理。以下从几个方面进行详细分析：

1. 公司规章制度的角度：

   • 公司有权制定合理的规章制度来管理员工，包括考勤制度。如果公司的规章制度中明确规定了员工在工作时间内不得随意离开工作岗位，或者离开需要经过特定程序（如请假、报备等），并且你未遵守这些规定，那么公司有权依据规章制度对你进行处理。
   • 但是，公司的规章制度必须合法合理，不能侵犯员工的合法权益。例如，规章制度不能规定员工在工作时间内不得上厕所、喝水等基本生理需求，这样的规定显然是不合理的。

2. 员工行为的角度：

   • 如果你只是偶尔因为个人原因（如上厕所、接电话等）短暂离开工作岗位，并且没有影响正常工作，那么这种行为通常不会被视为违法或违规。
   • 然而，如果你经常无故离开工作岗位，且每次离开时间较长（如你提到的30分钟），这可能会影响工作效率和团队氛围，公司有权对此进行管理。但即便如此，公司也不能随意处罚你，必须依据合法合理的规章制度进行。

3. 法律规定的角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和相关法律法规，员工享有休息休假的权利，同时也有义务遵守公司的合理规章制度。
   • 如果公司以你经常出去30分钟回来为由进行处罚，但这一行为并未违反公司的合法规章制度，或者公司的规章制度本身存在违法之处（如侵犯员工隐私权、休息权等），那么你可以依法维护自己的权益。

4. 建议与措施：

   • 首先，建议你仔细阅读公司的规章制度，了解公司对考勤和离开工作岗位的具体规定。
   • 如果你认为公司的规章制度存在不合理或违法之处，可以与公司进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
   • 如果公司坚持对你进行处罚，且你认为这一处罚不公正或违法，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，依法维护自己的权益。

总结与提醒：公司以摄像头打卡为由认为你经常出去30分钟回来是否违法，需要综合考虑公司的规章制度、你的行为以及相关法律法规。如果你对此有疑问或认为公司的处理不公正，建议及时与公司沟通或寻求法律帮助。如果你还有其他关于劳动工伤方面的问题，可以直接向我咨询。