核心结论：您与劳务公司签订了合同但未与所在公司签订合同，这种情况下解除合同的方式主要取决于您与劳务公司签订的合同类型及合同中的具体约定。以下分情况说明：

1. 如果与劳务公司签订的是劳动合同：

   • 解除方式：根据《劳动合同法》的规定，您享有法定的解除权。若您想解除与劳务公司的劳动合同，通常需要提前三十日（试用期为三日）以书面形式通知劳务公司。若劳务公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，您还可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
   • 注意事项：在解除劳动合同时，建议您保留好相关证据，如书面通知、工资条、工作证等，以证明您已履行了通知义务或劳务公司存在违法行为。同时，注意与劳务公司办理好工作交接和离职手续，避免产生不必要的纠纷。

2. 如果与劳务公司签订的是劳务合同（非劳动合同）：

   • 解除方式：劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同，其解除方式也更为灵活。通常，您只需按照劳务合同的约定或双方协商一致的方式解除合同即可。若合同中没有明确约定解除方式，您也可以与劳务公司协商解除，或根据《民法典》中关于合同解除的规定，在符合法定解除条件时（如不可抗力、对方违约等）解除合同。
   • 注意事项：在解除劳务合同时，同样建议您与劳务公司协商好解除事宜，并保留好相关证据。若因解除合同产生争议，您可以依据劳务合同中的争议解决条款或相关法律法规维护自己的合法权益。

额外建议：

• 在解除合同前，建议您仔细阅读与劳务公司签订的合同条款，了解合同中的解除权、违约责任等关键内容。
• 若您对合同条款或解除方式存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 在解除合同过程中，注意保持与劳务公司的良好沟通，避免因沟通不畅产生不必要的纠纷。