结论：饭店使用未满18岁的服务员是否犯法，需根据该未成年人的具体年龄以及工作性质、工作时间等因素综合判断。

分析：

1. 关于未成年工的保护：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，未成年工是指年满16周岁未满18周岁的劳动者。对于未成年工，法律给予了一定的特殊保护，如不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业，且用人单位应对未成年工定期进行健康检查。
   • 若饭店使用的服务员是已满16周岁未满18周岁的未成年工，且工作性质、工作时间等符合法律规定，则饭店的行为并不违法。但饭店需确保未成年工的工作环境安全、健康，并遵守关于未成年工工作时间、休息休假等的相关规定。

2. 关于童工的保护：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及《禁止使用童工规定》，童工是指未满16周岁的未成年人。国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或者个体工商户均不得招用不满16周岁的未成年人。
   • 若饭店使用的服务员是未满16周岁的未成年人，则饭店的行为构成违法，将面临法律制裁。具体来说，用人单位使用童工的，由劳动保障行政部门按照每使用一名童工每月处5000元罚款的标准给予处罚；在使用有毒物品作业场所使用童工的，按照《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定的罚款幅度，或者按照每使用一名童工每月处5000元罚款的标准，从重处罚。劳动保障行政部门并应当责令用人单位限期将童工送回原居住地交其父母或者其他监护人，所需交通和食宿费用全部由用人单位承担。

建议：

• 饭店在招聘服务员时，应严格审查应聘者的年龄证明文件，确保不招用未满16周岁的未成年人。
• 对于已满16周岁未满18周岁的未成年工，饭店应遵守关于未成年工保护的法律规定，合理安排其工作时间和工作内容，确保其身心健康。
• 若饭店在用工过程中遇到相关法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师或相关劳动保障部门，以避免法律风险。

后续行动依据：

• 饭店可根据上述分析，对照自身用工情况，检查是否存在违法使用童工或未依法保护未成年工的情况。
• 若发现存在问题，饭店应立即采取措施进行整改，如停止使用童工、调整未成年工的工作时间和工作内容等。
• 若饭店对用工法律问题存在疑虑或需要进一步的法律指导，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。