劳动者可以通过以下合法方式获取与公司签订的劳动合同，具体操作需结合实际情况选择最稳妥的途径：

1. 直接向公司人事部门索要
   根据《劳动合同法》第十六条，劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。若公司未主动交付，劳动者可向人事部门提出书面或口头申请，要求提供本人持有的合同原件或复印件。建议通过邮件、微信等可留痕的方式提出申请，以便后续维权时证明已履行索要程序。

2. 通过劳动监察部门投诉
   若公司拒绝交付合同，劳动者可向当地劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或官网查询联系方式）。根据《劳动合同法》第八十一条，用人单位未将劳动合同文本交付劳动者的，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。投诉时需提供劳动关系证明（如工资条、工牌等）。

3. 申请劳动仲裁主张权利
   若因未取得合同导致权益受损（如未缴社保、未支付加班费等），劳动者可在仲裁请求中一并要求公司交付劳动合同副本。仲裁委受理案件后，会要求公司提交合同作为证据，劳动者可借此获得合同内容。需注意仲裁时效为争议发生之日起1年内。

4. 特殊情形下的替代方案

   • 若合同遗失，可要求公司补签或出具书面证明载明合同关键条款（如期限、岗位、薪资等）。
     
   • 若公司使用电子合同，可要求公司提供加盖电子签章的PDF版本或通过签约平台下载存档。

风险提示：

• 切勿通过窃取、哄抢等非法手段获取合同，否则可能承担刑事责任。
  
• 若公司以“合同需归档”等理由拒绝交付，可明确告知其法律义务，并保留沟通记录作为证据。

如有进一步疑问（如公司拒不配合的具体应对、合同条款争议等），可直接向我咨询，我会结合具体细节提供操作建议。