结论：职工未带工作服已经签到后回家取工作服，这一行为通常不直接认定为因公外出，但具体是否构成因公外出需结合实际情况和单位规章制度综合判断。
分析说明
因公外出的定义：
- 因公外出通常指的是职工为了完成工作任务或履行工作职责，离开工作场所前往其他地点进行与工作相关的活动。这种活动应当是单位安排或认可的，且与职工的工作职责紧密相关。
回家取工作服的行为性质：
- 回家取工作服，从表面上看，是为了满足工作需要（即穿着工作服进行工作），但这一行为本身并不直接构成完成工作任务或履行工作职责的一部分。它更多是职工个人准备工作的一个环节，而非直接的工作活动。
结合实际情况和单位规章制度：
- 实际情况：如果职工回家取工作服是因为单位未提供足够的工作服，或者工作服损坏、丢失等特殊情况，且这一行为得到了单位的认可或默许，那么在一定程度上可以视为因公外出的延伸或特殊情况。但即便如此，也通常需要单位有明确的规章制度或口头指示作为支持。
- 单位规章制度：单位可能在其规章制度中明确规定了因公外出的范围、条件和审批程序。如果回家取工作服的行为符合这些规定，那么可以认定为因公外出；如果不符合，则通常不被认定为因公外出。
法律后果与赔偿：
- 如果回家取工作服的行为不被认定为因公外出，那么在此期间发生的交通事故或其他意外情况，可能无法享受工伤保险的待遇。因为工伤保险通常只覆盖因公外出期间因工作原因受到的伤害。
- 如果单位对职工回家取工作服的行为有明确的指示或要求，并且这一行为与职工的工作职责紧密相关，那么在一定程度上可以争取将这一行为视为因公外出，从而享受相应的工伤保险待遇。但这需要具体的证据和法律程序来支持。
建议与行动
对于职工：
- 在遇到类似情况时，最好先与单位沟通并明确单位的态度和规章制度。如果单位认可这一行为为因公外出，最好要求单位出具书面证明或指示，以便在需要时作为证据。
- 如果在此期间发生意外情况，应及时向单位报告并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
对于单位：
- 应制定明确的规章制度来规范因公外出的范围和条件，避免产生不必要的纠纷。
- 在处理类似情况时，应秉持公平、公正的原则，根据实际情况和规章制度来做出判断，并保障职工的合法权益。
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