双方自愿发生性关系是否违法，需根据具体情况进行细致分析，以下是对不同情境下的法律解读：

1. 双方均已成年的情况

   • 法律原则：成年人有自主决定自己行为的权利，包括性行为。因此，如果男女双方都已经成年，且自愿发生性关系，通常不违法。这是基于成年人具备完全民事行为能力，能够自主判断并承担行为后果的考虑。

2. 涉及未成年人的情况

   • 与不满14周岁的幼女发生性关系：无论幼女是否自愿，男方（包括男性未成年人）都以强奸罪论处。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏判断能力，法律给予特殊保护。例如，若男方与未满14周岁的幼女发生性关系，即使幼女表示“自愿”，男方仍可能面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚。
   • 与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系：若双方自愿且无严重后果，一般不视为犯罪。但特定人员（如监护人、收养人等）与这类未成年人发生性关系，将处三年以下有期徒刑；情节恶劣者，处三年以上十年以下有期徒刑。这是因为特定人员对未成年人负有特殊职责，应给予更高标准的保护。
   • 与已满16周岁的未成年人发生性关系：若双方自愿，且不存在暴力、胁迫等非法手段，该行为通常不构成犯罪。因为已满16周岁的未成年人法律上视为具有完全民事行为能力人，可以自主决定自己的性行为。

3. 违背他人真实意愿的情形

   • 非自愿行为：如果一方是在被胁迫、麻醉、灌醉、利用迷信等手段下发生性关系，即使表面看似自愿，也构成强奸罪。这是因为性行为必须基于双方的真实意愿，任何违背他人真实意愿的行为都可能构成犯罪。

4. 存在金钱交易或特殊疾病的情况

   • 金钱交易：双方存在金钱交易的行为，即卖淫嫖娼，即使双方自愿，也构成违法行为，将受到《中华人民共和国治安管理处罚法》的处罚，如十日以上十五日以下拘留，并可并处五千元以下罚款。
   • 传播性病：一方患有梅毒、淋病等严重性病且明知，还去卖淫嫖娼，构成传播性病罪，将受到《中华人民共和国刑法》的处罚，如五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。

5. 其他特殊情形

   • 聚众淫乱：多人之间基于自愿，相互发生不特定对象的性行为，涉及聚众淫乱行为，可能构成聚众淫乱罪。这种行为扰乱了社会公共秩序和良好的社会风尚，因此受到法律的制裁。
   • 婚姻状况：婚内与他人以夫妻名义同居，构成重婚罪；与军人配偶同居，则构成破坏军婚罪。这两个罪名要求同居行为具有长期、稳定性，且对婚姻关系造成了严重破坏。

总结与建议：

双方自愿发生性关系是否违法，需综合考虑多种因素。在大多数情况下，成年人之间的自愿性行为是合法的。然而，一旦涉及未成年人、违背真实意愿、金钱交易、患有严重性病卖淫嫖娼、聚众淫乱或破坏婚姻等情形，就可能触犯法律，面临相应的法律责任。

因此，我建议你在性行为中应尊重他人的意愿和权利，遵守法律法规，避免触碰法律红线。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。