男女双方自愿发生性关系是否违法，需根据具体情况判断。以下是不同情形下的详细分析：

1. 双方均已成年：

   • 如果男女双方皆已成年且未婚，自愿发生性关系是不犯法的。这是基于双方都具有完全民事行为能力，能够自主决定自己的性行为。

2. 女方未满十四周岁：

   • 如果女方未满十四周岁，即使双方自愿发生性关系，成年男方也构成强奸罪。这是因为法律对未成年女性有特殊的保护，认为她们在性自主决定权上需要特别的保护。
   • 法律依据：《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

3. 男方未满十六周岁：

   • 如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人，偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，且情节轻微、未造成严重后果的，一般不认定为犯罪。但这种情况仍需根据具体情节和法律规定来判断。

4. 女方已成年，男方未成年：

   • 如果女方已成年，而男方未满十四周岁，双方自愿发生性关系，女方可能构成猥亵儿童罪。这是因为法律同样保护未成年男性的身心健康，防止他们被利用或受到不当侵害。

综上所述，男女双方自愿发生性关系是否违法，关键在于双方的年龄和具体情节。在涉及未成年人的情况下，法律有特殊的保护规定，无论是否自愿，都可能构成犯罪。因此，在涉及性关系的问题时，应严格遵守法律规定，确保双方的合法权益得到保护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。