结论：自愿发生的关系本身并不构成犯罪，但需根据具体情况判断是否存在其他违法犯罪情形。以下从不同角度进行详细分析：
自愿关系与犯罪的界限
- 一般原则：在法律上，自愿发生的关系，如果双方均达到法定年龄（通常指年满14周岁，具体根据行为性质和地区法律可能有所不同），且具备完全民事行为能力，同时不存在强迫、威胁、欺骗等手段，那么这种关系本身并不构成犯罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪通常涉及对他人人身权利、财产权利等的侵害，或者违反社会公共秩序、善良风俗等。单纯的自愿关系，如果没有伴随这些违法犯罪行为，就不应被视为犯罪。
可能涉及的特殊情况
- 年龄因素：如果一方或双方未达到法定年龄，即使关系是自愿的，也可能构成犯罪。例如，与未满14周岁的未成年人发生关系，无论对方是否自愿，都可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
- 行为性质：如果自愿关系中伴随了其他违法犯罪行为，如强迫、威胁、欺骗、传播性病等，那么这些行为可能单独构成犯罪，与关系是否自愿无关。
- 特殊身份关系：在某些特殊身份关系中，如师生关系、监护关系等，即使关系是自愿的，也可能因违反职业道德、社会公德或法律规定而受到法律制裁。
法律建议与风险提示
- 了解法律：在涉及任何关系时，都应了解并遵守相关法律法规，确保自己的行为合法合规。
- 尊重他人：无论关系是否自愿，都应尊重对方的意愿和权利，避免使用强迫、威胁等手段。
- 保护自己：在涉及关系时，应注意保护自己的合法权益，如避免在不明情况下发生关系、注意个人卫生和安全等。
- 寻求帮助：如果遇到任何法律问题或困惑，应及时向专业律师咨询，以便得到准确的法律建议和帮助。
举例说明：假设甲和乙是两位成年人，他们自愿发生了关系，且没有伴随任何违法犯罪行为。在这种情况下，甲和乙的行为并不构成犯罪。但是，如果甲是乙的老师，且利用职权强迫乙与其发生关系，那么甲的行为就可能构成犯罪，无论乙是否自愿。
总结：自愿发生的关系本身并不构成犯罪，但需根据具体情况判断是否存在其他违法犯罪情形。在涉及关系时，应了解并遵守相关法律法规，尊重他人意愿和权利，保护自己合法权益，并在遇到法律问题时及时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或困惑，可以直接向我咨询。