未满18岁自愿发生关系是否犯法，需根据具体情况来判断，主要取决于对方的年龄以及行为方式。以下是对此问题的详细分析：

1. 与不满14周岁的未成年人发生性关系

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，无论其是否自愿，均以强奸论，从重处罚。这一规定体现了法律对未成年人的特殊保护，特别是针对年幼、缺乏自我保护能力的儿童。
   • 分析：即使未成年人表示“自愿”，由于其年龄尚小，缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律仍视为非自愿，对行为人进行严厉制裁。这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益。

2. 与已满14周岁但不满18周岁的未成年人发生性关系

   • 自愿情况：
     • 法律规定：如果双方均已年满14周岁，且发生性关系是基于自愿，那么通常不构成强奸罪。
     • 分析：在这种情况下，法律尊重双方的自主意愿和选择权。然而，即使不构成犯罪，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。特别是对于未成年人来说，他们可能尚未完全成熟，对性行为的后果缺乏足够的认识。
   • 非自愿情况：
     • 法律规定：如果违背已满14周岁但不满18周岁未成年人的意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪（针对女性）或强制猥亵、侮辱罪（针对男性）。
     • 分析：法律坚决禁止任何形式的性侵犯和性骚扰行为，无论是针对女性还是男性。对于使用非法手段强迫未成年人发生性关系的犯罪行为，法律将给予严厉的惩罚。这体现了法律对未成年人权益的全面保护。

3. 特殊情况与警示

   • 特殊职责人员：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，也构成犯罪，将受到法律的制裁。
   • 综合建议：尊重他人的意愿和边界是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，也不意味着它们是合法或无害的。与未成年人发生性关系可能对其身心健康造成长期负面影响，甚至影响其未来的生活和发展。

总结与建议： 未满18岁自愿发生关系是否犯法，需根据具体情况进行综合判断。在任何情况下，我们都应遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权利和尊严。特别是对于未成年人这一弱势群体，我们应给予更多的关注和保护，确保他们的身心健康和安全。如果你或你身边的人遇到相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。