结论：双方已婚且自愿发生关系，在大多数情况下并不直接构成违法，但需根据具体情况判断是否存在违法情形。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的合法性

1. 自愿原则：在双方均具备完全民事行为能力，且基于自愿、平等、尊重的原则发生性关系的情况下，该行为通常不会被认定为违法。法律尊重个人的性自主权和隐私权，只要不涉及其他违法行为，如公共场所性行为等，一般不会受到法律制裁。

2. 无金钱交易：若双方自愿发生关系并未伴随金钱交易，即不构成卖淫嫖娼行为，因此不会受到治安管理处罚。

二、可能构成违法的特殊情况

1. 涉及未成年人：

   • 与幼女发生关系：无论幼女是否表示“自愿”，与不满十四周岁的幼女发生性关系均构成强奸罪。这是因为幼女在法律上被视为无性行为自主决定权，其认知和判断能力尚不足以对性行为作出有效同意。
   • 特殊职责人员性侵：对未成年人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年人（特别是已满14周岁不满16周岁的未成年女性）发生性关系的，构成负有照护职责人员性侵罪。

2. 违背真实意愿：

   • 使用暴力、胁迫等手段：如果其中一方在发生性关系时采用暴力、胁迫或其他手段，使对方处于不能反抗、不敢反抗或不知反抗的状态下，那么这种行为就构成了强奸罪。这强调了性行为的自愿性必须建立在双方真实、自由的基础上。

3. 违反伦理道德及社会秩序：

   • 聚众淫乱：双方自愿发生性关系，但涉及聚众淫乱等严重违反伦理道德和社会公共秩序的行为，可能构成聚众淫乱罪。
   • 重婚或破坏军婚：若双方已婚，且以夫妻名义同居或结婚，则构成重婚罪；若明知对方是现役军人配偶而与之同居或者结婚，则构成破坏军婚罪。

4. 与精神病患者发生关系：

   • 由于精神病患者无法辨认自己的行为，与其发生性关系可能构成强奸罪。这是因为精神病患者缺乏对性行为的认知和判断能力，无法作出有效同意。

三、法律建议与风险提示

1. 尊重法律与道德：在涉及性关系的问题时，应严格遵守法律法规和社会道德规范，确保行为的合法性和正当性。避免因为一时的冲动或欲望而触犯法律，给自己和他人带来不必要的麻烦和伤害。

2. 谨慎处理关系：对于已婚人士而言，应谨慎处理与他人的关系，避免因为不当行为而破坏自己的婚姻和家庭。如果确实存在感情问题或婚姻危机，应寻求专业的法律和心理帮助，以合法、合理的方式解决问题。

3. 了解法律后果：在做出任何行为之前，应充分了解其可能带来的法律后果。如果对于某些行为是否违法存在疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。

最后，双方已婚且自愿发生关系在大多数情况下并不直接构成违法，但需根据具体情况判断是否存在违法情形。如有任何疑问或担忧，请随时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。