双方自愿出轨本身通常不违法，但可能会引发一系列其他法律和道德问题。以下是详细分析：
法律层面：
- 从法律角度看，出轨主要属于道德范畴调整的行为。我国法律中，没有将一般的出轨行为直接规定为违法犯罪。
- 但是，如果出轨行为引发了其他法律问题，则另当别论。比如，一方在婚姻关系存续期间，与他人以夫妻名义共同生活，可能构成重婚罪，因为重婚不仅违反了婚姻中的忠诚义务，也违反了刑法规定。
- 此外，如果出轨行为导致夫妻共同财产的不当转移，如擅自使用夫妻共同财产对同居对象进行大额赠与，这种处分可能因侵犯了配偶的平等处分权而被视为无效，另一方在离婚时有权要求对财产进行重新分割，并请求损害赔偿，以维护自身合法权益。
道德与社会层面：
- 出轨行为虽然不直接违法，但违背了婚姻的忠诚原则，对婚姻关系造成了破坏，可能导致夫妻间的信任危机，甚至引发离婚等严重后果。
- 在社会和道德层面上，出轨行为也可能遭受广泛的谴责，对个人的名誉、家庭关系以及社会关系造成不良影响。
综上所述，双方自愿出轨本身通常不违法，但可能会引发一系列法律问题和道德争议。在婚姻关系中，应尽量遵循忠诚原则，避免给各方带来不必要的困扰和损害。如果因出轨行为引发了法律纠纷或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。