双方有配偶但自愿发生关系，这一行为本身在大多数情况下并不直接构成违法，但可能涉及一系列复杂的法律和社会问题。以下是从不同角度的详细分析：
法律层面：
- 不构成直接违法：在双方均具备完全民事行为能力，且基于自愿、平等、尊重的原则发生性关系，同时不违反社会公德和法律法规（如不在公共场所等）的情况下，这种行为通常不会被认定为犯罪，不需要承担法律责任。
- 可能构成重婚罪：然而，如果双方不仅发生关系，还以夫妻名义公开同居生活，则可能触犯重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯重婚罪的，将面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。这一点需要特别注意，因为重婚罪不仅涉及道德问题，更是一个严重的法律问题。
- 其他潜在法律风险：如果其中一方在发生关系时采用暴力、胁迫或其他手段，使对方处于不能反抗、不敢反抗或不知反抗的状态下，那么这种行为就构成了强奸罪。此外，如果涉及性交易等违法行为，即使双方是“自愿”的，也可能面临法律问题。
社会与道德层面：
- 对婚姻家庭的破坏：双方有配偶但自愿发生关系，这一行为很可能对各自的婚姻家庭造成深远影响，如导致离婚、财产分割等复杂纠纷。婚姻是建立在忠诚和信任基础上的，这种行为无疑是对婚姻的严重背叛。
- 社会道德谴责：此类行为还可能在社会和道德层面上遭受广泛的谴责。它不仅损害了个人的名誉和形象，还可能对家庭关系和社会关系造成不可逆转的损害。
实际建议：
- 谨慎处理感情问题：面对感情问题，双方应保持冷静和理智，谨慎处理。如果确实存在感情问题或婚姻危机，应寻求专业的心理咨询或婚姻辅导，而不是通过不正当的方式来解决。
- 遵守法律法规和社会道德规范：在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权利，遵守法律法规和社会道德规范。不要因为一时的冲动或欲望而做出违法的行为，否则将面临严重的法律后果和社会谴责。
总结来说，虽然双方有配偶但自愿发生关系的行为在某些情况下并不直接构成违法，但其潜在的法律风险和社会后果却不容忽视。因此，我强烈建议各方在做出此类决定前，充分考虑其行为可能带来的长远影响，并谨慎行事。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。