双方都有家庭而自愿同居，这一行为在法律上确实存在违法性及相应的法律后果。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从婚姻法的角度来看：

   • 婚姻是受法律保护的制度，它确立了夫妻之间的权利和义务。当双方都已有家庭，即都已处于婚姻关系中时，他们应当忠诚于各自的配偶，维护婚姻的稳定和家庭的和谐。
   • 自愿同居行为，如果构成了与他人同居的情形，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定（虽未直接提及“同居”为违法，但明确了夫妻应当互相忠实、互相尊重、互相关爱，以及禁止有配偶者与他人同居等行为作为离婚的法定情形之一），这种行为是违背婚姻伦理和法律精神的。在离婚诉讼中，如果一方能够证明另一方与他人同居，这可以作为请求离婚损害赔偿的依据。

2. 从道德和社会公序良俗的角度来看：

   • 自愿同居行为，尤其是当双方都已有家庭时，不仅违反了婚姻的忠诚义务，也违背了社会公认的道德准则和公序良俗。这种行为可能对双方的家庭、子女以及社会关系造成负面影响。
   • 在社会舆论和道德评价上，这种行为往往会受到谴责，因为它破坏了婚姻的严肃性和家庭的稳定性。

3. 从可能的法律后果来看：

   • 如果同居行为导致了离婚，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，无过错方有权请求损害赔偿。这意味着，如果因为一方与他人同居而导致离婚，另一方可以要求赔偿精神损失等。
   • 此外，如果同居行为涉及重婚（即一方在已有配偶的情况下，又与他人登记结婚或以夫妻名义共同生活），那么这将构成重婚罪，需要承担刑事责任。虽然单纯的同居行为不一定构成重婚罪，但如果以夫妻名义共同生活，则可能触犯刑法。

建议：

• 如果你或你身边的人正面临这样的情况，我建议首先要认识到这种行为的违法性和不道德性，及时停止这种行为，以维护婚姻的稳定和家庭的和谐。
• 如果已经因此产生了法律纠纷，如离婚诉讼等，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，双方都有家庭而自愿同居的行为在法律上是不被认可的，它可能带来一系列的法律后果和道德谴责。因此，我建议大家要珍惜婚姻，遵守法律，维护家庭的稳定和和谐。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。